所述超声加湿单元还包括:对环境进行加湿的第二出雾气孔;所述控制系统还包括:湿度检测单元、第二处理单元和控制所述第二出雾气孔开启或关闭的第三控制单元。在本实施例中,湿度检测单元,用于获取所述扫地机所处环境的湿度。在本实施例中,第二处理单元,用于判断所述湿度是否小于预设阈值。所述第三控制单元,用于当所述湿度小于预设阈值时,开启所述第二出雾气孔。所述第二控制单元,还用于当所述湿度小于预设阈值时,开启所述超声加湿单元。在本实施例中,所述第二出雾气孔内也可以设置电加热丝实现对于喷雾的加热,具体的加热方案可以按上述实施例提供的方法实现,本方案对此不作赘述。在本实施例中,所述控制系统还包括:清洁模型确定单元、定位与建图单元和导航控制单元。在本实施例中,定位与建图单元可以是激光雷达和摄像头视觉传感器,或者,定位与建图单元还可以碰撞传感器、沿边传感器、悬崖传感器,是可以通过激光雷达和摄像头视觉传感器进行定位建图;还可以通过碰撞传感器、沿边传感器、悬崖传感器进行随机碰撞进行建图,通过定位单元对扫地机进行定位。在本实施例中,导航控制单元可以是imu惯性导航器。在本实施例中,清洁模型确定单元。江苏生产扫地机哪家好?新款扫地机原理
升降组件13还包括相啮合的***主动锥齿轮133和***被动锥齿轮134。通过采用***主动锥齿轮133和第二被动锥齿轮125,一方面可以将***旋转驱动装置130输出的动力在传动过程中实现转向,以便合理利用空间,使该升降组件13的结构整体更加紧凑;另一方面有利于提高传动的平稳性,降低此处动力传动过程中的冲击载荷。丝杆131与***被动锥齿轮134同轴固定连接,可选地, 被动锥齿轮134与丝杆131一体成型。可选地,***机架10上设置有供丝杆131穿过的 轴孔,从而能够使丝杆131在 机架10上平稳地定轴转动。***旋转驱动装置130为***驱动电机,采用电机驱动的方式,便于控制升降组件13的升降速度和升降方向。***驱动电机的驱动轴驱动连接 主动锥齿轮133,具体地, 机架10上设置有用于供 驱动电机的驱动轴穿过的第二轴孔, 驱动电机的驱动轴与 主动锥齿轮133的轴孔相适配且周向固定连接。 驱动电机的驱动轴沿第二方向延伸,第二方向与 方向呈夹角设置。也就是说,通过***主动锥齿轮133和第二主动锥齿轮124之间的传动,可以将驱动方向由第二方向改变为 方向。可选地,将***驱动电机相对于车体20的底盘的延伸方向平行放置,当将该清扫盘刷机构1用于道路清扫车2的时候。新款扫地机原理扫地机系统修复方法有哪些?
则说明地面越脏,反之,地面越干净。s53a、当所述标准重量大于或等于预设阈值时,需要进行拖地,并通过超声加湿单元对地面进行加湿。在本实施例中,当标准重量大于或等于预设阈值后,通过超声加湿单元对地面进行加湿详细可参见步骤s12中的描述,本实施例在此不再赘述。s53b、当所述标准重量小于预设阈值时,不需要进行拖地。本发明实施例提供了一种扫地机的控制系统,所述扫地机包括:清扫单元、拖地单元和底盘行进单元;所述控制系统包括:***出雾气孔朝地的超声加湿单元、***处理单元、控制所述***出雾气孔开启或关闭的***控制单元和控制所述超声加湿单元开启或关闭的第二控制单元;在本实施例中,所述***处理单元,用于在所述扫地机进行运行清扫的过程中,判断是否需要进行拖地。在本实施例中,所述***控制单元,用于当所述扫地机进行拖地时,开启所述***出雾气孔。其中,***控制单元可以包括:设置在***出雾气孔中的电子阀门和与电子阀门连接控制电子阀门开启或关闭的阀门控制器,也可以是气动阀、电子阀或电磁阀,和与相应阀门匹配的控制器。在本实施例中,所述第二控制单元,用于当所述扫地机进行拖地时,开启所述超声加湿单元。在本实施例中。
本实用新型提供的道路清扫车,通过两组盘刷组件可以将道路路面上的垃圾和灰尘等高效清扫并聚集至一处,进一步地,通过吸尘机构可以将清扫出的垃圾和灰尘等高效收集并储存在集尘机构内。该道路清扫车,结构简单,维护方便,不*能够请到路面还能够实时带走清扫出的垃圾,减轻了环卫工人的劳动强度,并提高了道路清洁工作的效率和质量。附图说明为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型实施例一提供的清扫盘刷机构的***结构示意图;图2为本实用新型实施例一提供的清扫盘刷机构的***机架的结构示意图;图3为本实用新型实施例一提供的清扫盘刷机构的升降组件的结构示意图;图4为本实用新型实施例一提供的清扫盘刷机构的盘刷组件的结构示意图;图5为本实用新型实施例二提供的道路清扫车的吸尘机构和集尘机构的结构示意图;图6为本实用新型实施例二提供的道路清扫车的***结构示意图。扫地机使用过程中的专业知识。
或者***机架10为用于固定支撑清扫盘刷机构1的副车架。升降组件13连接在***机架10与盘刷组件12之间,以使盘刷组件12向靠近或远离***机架10的方向移动。一方面,升降组件13起到将盘刷组件12连接在***机架10上的作用,另一方面,通过设置升降组件13,可以驱动盘刷组件12升降。具体地,当将该清扫盘刷组件12设置在道路清扫车2上的时候,升降组件13能够驱动盘刷组件12在道路路面与***机架10之间移动。可选地,盘刷组件12设置在第二机架11上,升降组件13连接在***机架10和第二机架11之间,以使盘刷组件12随第二机架11同步移动。具体地,在升降组件13的驱动下,盘刷组件12能够随第二机架11在道路路面与***机架10之间移动,从而能够使盘刷组件12接触道路路面以通过盘刷组件12清扫道路路面,或者在无需清扫路面的时候,使盘刷组件12远离道路路面收纳在靠近第二机架11的位置处。盘刷组件12包括与第二机架11可转动连接的盘刷120,当盘刷组件12移动至接触道路路面的时候,通过盘刷120的转动可以达到清扫道路路面的效果,以将道路路面上的垃圾、灰尘或石子等清扫并聚集在一起。本实施例中的清扫盘刷机构1,不同于现有的对路面进行人工清洁的方案。扫地机有什么方便简单的方法?新款扫地机原理
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吸尘机构22、集尘机构21和清扫盘刷机构1的第二机架11均设置在车体20上。可选地,车体20包括底盘和设置在底盘上的车厢,其中吸尘机构22和集尘机构21均设置在车厢内,清扫盘刷机构1的 机架10设置在底盘上。集尘机构21与吸尘机构22的出口相连通。可选地,集尘机构21和吸尘机构22通过管道连接,当集尘机构21和吸尘机构22不能紧邻设置的时候,可以通过管道将吸尘机构22收集的垃圾等传输到集尘机构21内部。清扫盘刷机构1包括两个盘刷组件12,两个盘刷组件12均向第二机架11的同一侧延伸;两个盘刷组件12之间形成聚集空间127,两组盘刷组件12的盘刷120反向转动;盘刷组件12聚集空间127盘刷组件12盘刷120由于两组盘刷组件12的盘刷120反向转动,所以可将道路路面上的垃圾和灰尘等均向聚集空间127内清扫。吸尘机构22的开口面向聚集空间127,吸尘机构22可以将聚集空间127内的垃圾和灰尘等高效收集并传输至集尘机构21。本实施例中的道路清扫车2,通过两组盘刷组件12可以将道路路面上的垃圾和灰尘等高效清扫并聚集至一处,进一步地,通过吸尘机构22可以将清扫出的垃圾和灰尘等高效收集并储存在集尘机构21内。该道路清扫车2,结构简单,维护方便。新款扫地机原理
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